Boom fötu-hjól staflari og endurheimta samsetningu

② Slewing vélbúnaður: Það samanstendur af tveimur hlutum: a slewing legu og a akstur tæki, sem er notað til snúa the uppsveifla vinstri og hægri. Í röð til að tryggja að the fötu get vera fyllt þegar the uppsveifla er í einhver staða, the snúningur hraði er nauðsynlegt að að á svið og skreflaus leiðrétt í svið af {{{{{}}}}.01 to 0.2 rpm according til a ákveðin regla. Flest eru drifnir af DC mótorar eða vökvakerfi.

③ Uppsveifla belti færibönd: notað fyrir færiband efni. Á meðan stöflun og sæki aðgerðir, færibandið þarfir að hlaupa áfram og bakka.

④Tail car: The mechanism that connects the efni garður belti færibönd og fötu hjól staflari og endurheimtartæki. Færibandið af efnið garðinum belti hjábrautum the tveimur rúllum á stéli bíll grind og er í an an S-lögun svo að að efnin geta verið flutt frá efnið garður belti færibönd til fötuna hjól staflari og endurheimtarmaður með stöflun með stöflun.

⑤Pitching vélbúnaður og hlaupandi vélbúnaður: Þeir eru svipaðir til the samsvarandi kerfi í the kantur krani.